五郎作为岩系辅助角色，圣遗物搭配需围绕充能效率和防御力展开。核心推荐流放者四件套或华馆梦醒形骸记四件套，前者适合充能辅助，后者侧重防御增益。主词条优先选择充能沙漏、防御杯/岩伤杯、防御头/暴击头，副词条以充能效率、防御百分比、双暴为优。需注意五郎的增伤效果仅与元素战技等级相关，防御力仅影响自身输出或治疗量（四命后），因此非四命时无需刻意堆叠防御。
流放者四件套是性价比最高的选择，尤其适合低命五郎。二件套提供20%充能效率，四件套在释放元素爆发后为全队恢复6点能量，显著改善岩队循环效率。该套装为四星圣遗物，建议优先强化时之沙部位，其余部位可搭配五星散件补充属性。若队伍中存在荒泷一斗、诺艾尔等依赖大招的主C，流放者套装能有效缓解其充能压力。
华馆梦醒形骸记四件套是五星毕业选择，二件套提升30%防御力，四件套后台叠加防御与岩伤加成。该套装完美契合五郎的辅助机制，尤其对四命以上五郎提升显著——防御力直接转化为治疗量。需注意此套装对充能词条要求较高，建议搭配西风猎弓或祭礼弓使用。若无法凑齐四件套，可采用华馆2+绝缘2的过渡方案，兼顾防御与充能。
宗室四件套可作为备选方案，通过元素爆发为全队提供20%攻击加成。但需注意岩队主C通常依赖防御力转化攻击，宗室收益可能低于预期。绝缘之旗印四件套则适合高频释放元素爆发的玩法，80点能量需求使其充能转化伤害的特性得到发挥。这两种方案更建议在特定配队中使用，常规情况下优先选择前两类套装。
